Historia

Milewko (niem. Milewken) jako wieś rycerska powstała prawdopodobnie pod koniec XIII wieku. W XV wieku majątek był własnością Dawida von der Mylwe (1428 r.), a od 1448 roku Dyteryka von der Mylwe, właściciela pobliskiego Milewa.
Od 1760 roku wieś przyjmuje nazwę Milewko (na podstawie aktów parafialnych). Do 1772 roku wieś stanowiła dobra zakonne. Właścicielem majatku od 1772 roku był Tuchołka, który to prawdopodobnie około 1815 roku zbudował pałac.
Po nim dobra przechodzą w ręce von Jagowa. W okresie wojen napoleońskich majątek zajmują Francuzi. W połowie XIX wieku Milewko wraz z pobliskim Kozielcem należy do zgermanizowanego Francuza - Wilhelma Fournier. Za jego czasów zbudowana zostaje wozownia i stajnia. W 1883 roku na zlecenie Fouriera inż. Georg Larass sporządził dwie wersje projektu ogrodu. Z których jedna została zrealizowana. Po śmierci Wilhelma 6 luty 1885 r. wieś należy do Roderyga Fournier. 
Od 27 czerwca 1904 roku do 25 czerwca 1919 roku Milewko zapisane jest jako własność Gminy Wiejskiej - Leśna Jania.
Do końca I wojny światowej dzierżawcami majątku była rodzina Warkentynów, która po wojnie wyjechała do Stanów Zjednoczonych.
Po nastaniu niepodległości na podstawie traktatu wersalskiego od 25 czerwca 1919 roku majątek przejęło państwo Polskie. Zarządca został Plewkiewicz. W 1924 roku majątek zostaje rozparcelowany. 55 ha resztówki nabył prof. dr. Zdzisław Ludkiewicz, który przepisał dobra swojemu synowi Jerzemu. 
W czasie II wojny światowej majątkiem zarządzał Niemiec Hojzler. Rodzina Ludkiewiczów była właścicielem majątku do 1958 roku, kiedy to sprzedała go Stanisławowi Wyłupkowi. Obecną właścicielką jest pani Lucyna Hajka.